LIHUAN® sú výrobcovia a dodávatelia AC servomotorov LCDA 630 Series v Číne, ktorí môžu veľkoobchodne predávať AC servomotory LCDA 630. Môžeme vám poskytnúť profesionálne služby a lepšiu cenu.
Položka | technické údaje | |||
|
|
vibrácie | 5,8 m/s2 (0,6 G) pod 10~60 Hz (nedá sa použiť nepretržite pri rezonančnej frekvencii) | |
Izolačné odolné napätie | Basic-FG medzi AC1500V 1min | |||
Spôsob kontroly | Sínusový pohon s trojfázovým PWM meničom | |||
Spätná väzba kódovača | 1: Provinčná linka 2500 linka 2:17bit (po pridaní batérie je možné použiť ako viacotáčkový absolútny kódovač) |
|||
Kontrola signál |
Vstup | 9 vstupov (izolácia optočlena DC24V) sa prepína podľa funkcie režimu ovládania | ||
Výkon | 5 výstupov (izolácia optočlena DC24V, výstup s otvoreným kolektorom) prepínač podľa funkcie režimu ovládania | |||
Pulz signál |
Vstup | 2 vstupy (izolácia optočlena, diferenciál RS-422, výstup s otvoreným kolektorom) | ||
Výkon | 4 výstupy (rozdiel A/B/Z fázy RS-422; výstup s otvoreným kolektorom fázy Z) | |||
Komunikujte ovanie funkciu |
RS232 | Pre komunikáciu s PC (pre pripojenie "Servostudio") | ||
RS-485 | Pre komunikáciu horného diaľkového ovládača (1:n) | |||
MÔCŤ | Komunikácia cez zbernicu CANOPEN | |||
Funkcia regenerácie | Voliteľný regeneračný odpor, vonkajší regeneračný odpor. Venujte pozornosť úprave vnútorných parametrov | |||
Dynamická brzda | ÁNO | |||
Riadiaci model | 6 režimov ovládania: riadenie rýchlosti, riadenie polohy, riadenie krútiaceho momentu, riadenie krútiaceho momentu/otáčky, riadenie rýchlosti/polohy, krútiaci moment/poloha, hybridné riadenie krútiaceho momentu/rýchlosti/polohy | |||
|
Riadiaci vstup | Reset alarmu, prepínanie proporcionálnej akcie, aktivácia pevnej funkcie nula, zakázaná jazda vpred, zakázaná jazda vzad, externý limit krútiaceho momentu pre rotáciu vpred, externý krútiaci moment pre rotáciu vzad, krokovanie vpred, krokovanie vzad, spínač resetovania vpred, spínač resetovania vzad, spínač začiatku , núdzové zastavenie, aktivácia serva, spínač zosilnenia | ||
Riadiaci výstup | Servo pripravené, motor sa otáča, signál nulovej rýchlosti, dosiahnutá rýchlosť, dosiahnutá poloha, signál polohovania, limit krútiaceho momentu, limit rýchlosti, výstup brzdy, výstraha, porucha serva, kód alarmu (3-miestny výstup) |
|||
P 0 |
P u |
Maximálny príkaz pulzová frekvencia |
Diferenciálny vstup: vysokorýchlostné maximálne 4 Mpps, šírka impulzu nemôže byť menšia ako 0,125 μs Maximálna nízka rýchlosť je 500 kpps a šírka impulzu nemôže byť menšia ako lus Otvorený kolektor: maximálne 200 Kpps, šírka impulzu nemôže byť menšia ako 2,5 us |
Riadiaci výstup | Servo pripravené, motor sa otáča, signál nulovej rýchlosti, dosiahnutá rýchlosť, dosiahnutá poloha, signál polohovania, limit krútiaceho momentu, limit rýchlosti, výstup brzdy, výstraha, porucha serva, kód alarmu (3-miestny výstup) |
||
P 0 S T 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Maximálny príkaz pulzová frekvencia |
Diferenciálny vstup: vysokorýchlostné maximálne 4 Mpps, šírka impulzu nemôže byť menšia ako 0,125 μs Maximálna nízka rýchlosť je 500 kpps a šírka impulzu nemôže byť menšia ako lus Otvorený kolektor: maximálne 200 Kpps, šírka impulzu nemôže byť menšia ako 2,5 μs |
Forma vstupného impulzného signálu | Diferenčný vstup; otvorený kolektor | ||
Metóda vstupného impulzného signálu | Impulz + smer, pravouhlý fázový rozdiel (fáza A + fáza B), impulz CW+CCW | ||
Príkazový impulz delenie/násobenie (Elektronický prevodový pomer nastavenie) |
0,1048576 | ||
Filter príkazov | Vyhladzovací filter, FIR filter | ||
P ul sa 0 ut P ut |
Forma výstupného impulzu | Fáza A, Fáza B: Diferenciálny výstup Z fáza: diferenciálny výstup alebo výstup s otvoreným kolektorom |
|
Frekvencia deliaci pomer |
Ľubovoľné frekvenčné delenie | ||
Funkcia výstupu pulzu | Impulz polohy kódovača a príkaz pozičného impulzu (možno nastaviť) | ||
S p e e d C 0 |
Riadiaci vstup | Servo ON, reset alarmu, príkaz rýchlosti vzad, svorka nulovej rýchlosti, vstup na výber interného príkazu 1, vstup na výber interného príkazu 2, vstup na výber interného príkazu 3, vstup na výber interného príkazu 4, vstup externého obmedzenia krútiaceho momentu vpred, spätné otáčanie Vstup externého limitu krútiaceho momentu, núdzové zastavenie |
|
Riadiaci výstup | Stav alarmu, príprava serva, uvoľnenie brzdy, výstup limitu krútiaceho momentu, dosiahnuté výstupné otáčky limitu, rýchlosť konzistentná, výstup otáčania motora, výstup signálu nulovej rýchlosti |